爱游戏- 爱游戏体育- AYX体育官方网站一种室内滑雪模拟装置及其使用方法pdf

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　　本发明公开了一种室内滑雪模拟装置及其使用方法，包括机械膨胀式张紧变速机构、斜坡滑行模拟机构、模拟器主体底座、平行四边形坡度调节结构和变速驱动机构。本发明属于滑雪模拟装置技术领域，具体是指一种室内滑雪模拟装置及其使用方法；本发明通过配合纵向伸缩式斜坡模拟履带使用的机械膨胀式张紧变速机构，通过可以膨胀变化的伞形伸缩件改变驱动滚筒的直径，使雪坡呈现出低速软而高速硬的效果；本发明还通过斜坡滑行模拟机构、模拟器主体底座和平行四边形坡度调节结构，通过能够调速和改变坡度的纵向伸缩式斜坡模拟履带模拟雪坡，通过平

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115382191 A (43)申请公布日 2022.11.25 (21)申请号 4.4 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 齐齐哈尔大学 地址 161006 黑龙江省齐齐哈尔市(建华 区)文化大街42号 (72)发明人 刘宇宫佳明潘秋雪 (74)专利代理机构 北京博识智信专利代理事务 所(普通合伙) 16067 专利代理师 徐佳慧 (51)Int.Cl. A63B 69/18 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图12页 (54)发明名称 一种室内滑雪模拟装置及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种室内滑雪模拟装置及其 使用方法，包括机械膨胀式张紧变速机构、斜坡 滑行模拟机构、模拟器主体底座、平行四边形坡 度调节结构和变速驱动机构。本发明属于滑雪模 拟装置技术领域，具体是指一种室内滑雪模拟装 置及其使用方法；本发明通过配合纵向伸缩式斜 坡模拟履带使用的机械膨胀式张紧变速机构，通 过可以膨胀变化的伞形伸缩件改变驱动滚筒的 直径，使雪坡呈现出低速软而高速硬的效果；本 发明还通过斜坡滑行模拟机构、模拟器主体底座 和平行四边形坡度调节结构，通过能够调速和改 变坡度的纵向伸缩式斜坡模拟履带模拟雪坡，通 A 过平行四边形组件保证无论坡度如何变化，水平 1 站台均能始终保持水平状态，便于人在上面做准 9 1 2 备动作。 8 3 5 1 1 N C CN 115382191 A 权利要求书 1/3页 1.一种室内滑雪模拟装置，其特征在于：包括模拟器主体底座（3）和平行四边形坡度调 节结构（4），所述平行四边形坡度调节结构（4）设于模拟器主体底座（3）上，其特征在于：还 包括机械膨胀式张紧变速机构（1）、斜坡滑行模拟机构（2）和变速驱动机构（5），所述变速驱 动机构（5）设于平行四边形坡度调节结构（4）上，所述机械膨胀式张紧变速机构（1）设于平 行四边形坡度调节结构（4）上，所述斜坡滑行模拟机构（2）设于模拟器主体底座（3）上；所述 机械膨胀式张紧变速机构（1）包括履带驱动组件（6）、膨胀式变速组件（7）和机械传动型膨 胀驱动组件（8），所述机械传动型膨胀驱动组件（8）转动设于平行四边形坡度调节结构（4） 中，所述履带驱动组件（6）转动设于机械传动型膨胀驱动组件（8）上，所述膨胀式变速组件 （7）环形均布设于履带驱动组件（6）中。 2.根据权利要求1所述的一种室内滑雪模拟装置，其特征在于：所述履带驱动组件（6） 包括法兰式滚筒卡座（9）、组合式扇形滚筒片（10）和滚筒从动皮带轮（11），所述法兰式滚筒 卡座（9）对称设有两组，所述法兰式滚筒卡座（9）上设有卡座法兰盘（19），所述法兰式滚筒 卡座（9）在卡座法兰盘（19）的一侧设有卡座多边形驱动台（18），所述法兰式滚筒卡座（9）在 卡座法兰盘（19）的另一侧环形均布设有卡座方形凸台（20），所述法兰式滚筒卡座（9）上设 有卡座中心基准孔（21），所述组合式扇形滚筒片（10）卡合设于卡座方形凸台（20）之间的空 隙中，所述滚筒从动皮带轮（11）卡合设于卡座多边形驱动台（18）上。 3.根据权利要求2所述的一种室内滑雪模拟装置，其特征在于：所述膨胀式变速组件 （7）包括伞形伸缩件（12）、伸缩驱动滑块一（13）和伸缩驱动滑块二（14），所述伞形伸缩件 （12）环形均布设于组合式扇形滚筒片（10）之间的缝隙中，所述伞 形伸缩件（12）上设有弧形 伞顶部（22），所述伞形伸缩件（12）上还对称设有倾斜的斜面滑行部（23），所述伞形伸缩件 （12）在斜面滑行部（23）上设有斜面滑动卡槽（24），所述伸缩驱动滑块一（13）上设有斜面滑 动凸台一（25），所述伸缩驱动滑块一（13）通过斜面滑动凸台一（25）卡合滑动设于斜面滑动 卡槽（24）中，所述伸缩驱动滑块一（13）上还设有弧形底部限位片一（26），所述伸缩驱动滑 块一（13）通过弧形底部限位片一（26）卡合滑动设于组合式扇形滚筒片（10）之间的缝隙中， 所述伸缩驱动滑块一（13）在弧形底部限位片一（26）上设有正驱动螺纹（27），所述伸缩驱动 滑块二（14）上设有斜面滑动凸台二（28），所述伸缩驱动滑块二（14）通过斜面滑动凸台二 （28）卡合滑动设于斜面滑动卡槽（24）中，所述伸缩驱动滑块二（14）上设有弧形底部限位片 二（29），所述伸缩驱动滑块二（14）通过弧形底部限位片二（29）卡合滑动设于组合式扇形滚 筒片（10）之间的缝隙中，所述伸缩驱动滑块二（14）在弧形底部限位片二（29）上设有反驱动 螺纹（30）。 4.根据权利要求3所述的一种室内滑雪模拟装置，其特征在于：所述机械传动型膨胀驱 动组件（8）包括中心变速主轴螺杆（15）、垫片（16）和变速从动皮带轮（17），所述中心变速主 轴螺杆（15）转动设于平行四边形坡度调节结构（4）中，所述法兰式滚筒卡座（9）通过卡座中 心基准孔（21）转动设于中心变速主轴螺杆（15）的两端，所述中心变速主轴螺杆（15）的对称 位置分别设置有螺杆正螺纹部（31）和螺杆反螺纹部（32），所述螺杆正螺纹部（31）和正驱动 螺纹（27）螺纹配接，所述螺杆反螺纹部（32）和反驱动螺纹（30）螺纹配合，所述垫片（16）卡 合设于中心变速主轴螺杆（15）上，所述变速从动皮带轮（17）卡合设于中心变速主轴螺杆 （15）上。 5.根据权利要求4所述的一种室内滑雪模拟装置，其特征在于：所述斜坡滑行模拟机构 2 2 CN 115382191 A 权利要求书 2/3页 （2）包括下滚筒支撑底座（33）、下滚筒主轴（34）、下滚筒本体（35）、纵向伸缩式斜坡模拟履 带（36）和斜坡连杆（63），所述下滚筒支撑底座（33）对称设于模拟器主体底座（3）上，所述下 滚筒主轴（34）卡合设于下滚筒支撑底座（33）中，所述下滚筒本体（35）转动设于下滚筒主轴 （34）上，所述纵向伸缩式斜坡模拟履带（36）滚动设于下滚筒本体（35）上，所述纵向伸缩式 斜坡模拟履带（36）滚动设于伞形伸缩件（12）上，所述纵向伸缩式斜坡模拟履带（36）的内部 阵列设有横杆骨架（37），所述斜坡连杆（63）的一端转动设于下滚筒主轴（34）上，所述斜坡 连杆（63）的另一端转动设于中心变速主轴螺杆（15）上。 6.根据权利要求5所述的一种室内滑雪模拟装置，其特征在于：所述模拟器主体底座 （3）包括主底板（38）、直线）和坡度调节驱动组件（40），所述下滚筒支撑底座（33）对 称设于主底板（38）上，所述直线）上，所述坡度调节驱动组件 （40）设于主底板（38）的中心位置；所述坡度调节驱动组件（40）包括电推缸固定架（41）和电 推缸本体（42），所述电推缸固定架（41）设于主底板（38）上，所述电推缸本体（42）卡合设于 电推缸固定架（41）中。 7.根据权利要求6所述的一种室内滑雪模拟装置，其特征在于：所述平行四边形坡度调 节结构（4）包括同步滑动组件（43）和平行四边形组件（44），所述同步滑动组件（43）包括直 线），所述直线）卡合滑动设于直线）设于直线）上设有底座铰接轴 （51），所述驱动作用连杆（47）设于两组铰接底座（46）之间，所述驱动作用连杆（47）的中心 位置设有连杆中心圆饼（52），所述电推缸本体（42）的端部设于连杆中心圆饼（52）上；所述 平行四边形组件（44）包括横置连杆本体（48）、纵置连杆本体（49）和侧面联动圆轴（50），所 述横置连杆本体（48）和纵置连杆本体（49）组成平行四边形结构，所述横置连杆本体（48）和 纵置连杆本体（49）的两端均为铰接部位，所述横置连杆本体（48）和纵置连杆本体（49）的其 中一组转动设于侧面联动圆轴（50）上。 8.根据权利要求7所述的一种室内滑雪模拟装置，其特征在于：所述变速驱动机构（5） 包括水平站台（53）、主驱动组件（54）和变速驱动组件（55），所述水平站台（53）上对称设有 站台侧板（56），所述水平站台（53）通过站台侧板（56）固接于横置连杆本体（48）的上面两组 上，所述主驱动组件（54）设于水平站台（53）上，所述变速驱动组件（55）设于水平站台（53） 上。 9.根据权利要求8所述的一种室内滑雪模拟装置，其特征在于：所述主驱动组件（54）包 括主驱动电机（57）、主驱动皮带轮（58）和主传动皮带（59），所述主驱动电机（57）设于水平 站台（53）上，所述主驱动皮带轮（58）卡合设于主驱动电机（57）的输出轴上，所述主传动皮 带（59）设于主驱动皮带轮（58）上，所述主传动皮带（59）设于滚筒从动皮带轮（11）上；所述 变速驱动组件（55）包括变速驱动电机（60）、变速驱动皮带轮（61）和变速传动皮带（62），所 述变速驱动电机（60）设于水平站台（53）上，所述变速驱动皮带轮（61）卡合设于变速驱动电 机（60）的输出轴上，所述变速传动皮带（62）设于变速驱动皮带轮（61）上，所述变速传动皮 带（62）设于变速从动皮带轮（17）上。 10.一种根据权利要求9所述的室内滑雪模拟装置的使用方法，其特征在于，包括如下 步骤： 步骤一：运动员在水平站台（53）上做好准备动作，然后滑入倾斜的纵向伸缩式斜坡模 3 3 CN 115382191 A 权利要求书 3/3页 拟履带（36）上，模拟在雪坡上的滑行； 步骤二：启动主驱动组件（54），并且在滑行的过程中由教练控制纵向伸缩式斜坡模拟 履带（36）的速度，使之与运动员的加速度相契合； 步骤三：当加速到额定速度后，转速恒定不变，通过膨胀式变速组件（7）的膨胀和收缩 来控制纵向伸缩式斜坡模拟履带（36）的传动速度； 步骤四：当速度需要增加时，启动变速驱动组件（55），变速驱动电机（60）通过变速驱动 皮带轮（61）和变速传动皮带（62）带着变速从动皮带轮（17）转动，进而带着中心变速主轴螺 杆（15）旋转，中心变速主轴螺杆（15）在自转的过程中，通过螺杆正螺纹部（31）和伸缩驱动 滑块一（13）进行螺纹传动、通过螺杆反螺纹部（32）和伸缩驱动滑块二（14）进行螺纹传动， 驱使伸缩驱动滑块一（13）和伸缩驱动滑块二（14）反向滑动，伞形伸缩件（12）在伸缩驱动滑 块一（13）和伸缩驱动滑块二（14）的共同作用下向机械膨胀式张紧变速机构（1）的外侧滑 动，增大弧形伞顶部（22）围成的环的外径，从而提高纵向伸缩式斜坡模拟履带（36）的表面 速度； 步骤五：在膨胀式变速组件（7）膨胀的过程中，纵向伸缩式斜坡模拟履带（36）在纵向上 被拉长，此时纵向伸缩式斜坡模拟履带（36）的周长增大、表面硬度增加，从而模拟出雪地高 速滑行时的效果； 步骤六：当需要调节纵向伸缩式斜坡模拟履带（36）的坡度时，只需要通过电推缸本体 （42）的伸长和回缩，便能够改变平行四边形坡度调节结构（4）的纵向高度，从而使纵向伸缩 式斜坡模拟履带（36）的坡度得到改变。 4 4 CN 115382191 A 说明书 1/8页 一种室内滑雪模拟装置及其使用方法 技术领域 [0001] 本发明属于滑雪模拟装置技术领域，具体是指一种室内滑雪模拟装置及其使用方 法。 背景技术 [0002] 滑雪运动是  指在穿戴滑雪板的运动员在斜的雪坡上滑下的运动项目，具有较高 的乐趣和观赏价值，作为人们非常喜爱的运动项目，滑雪运动的场地要求比一般项目更多， 一般需要同时满足以下几点： A：场地要够大，因为普通人很难控制滑雪板转向，因此一般的滑道都是直的； B：场地要有坡度，一般人很难在平地上加速，即使可以加速，加速度和最高速度也 较小，因此一般都需要从坡上下滑、通过重力加速； C：环境温度要低，即使是人造雪，也只能在低温的环境下保存，因此只有在室内或 者寒冷的室外才能进行滑雪运动。 [0003] 基于上述情况，滑雪运动和滑雪训练受到诸多方面的限制，本发明则重点提出了 一种占地小、环境要求低、且坡度可调的、便于商业应用的室内滑雪模拟装置及其使用方 法。 发明内容 [0004] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种占地小、环境要求低、 且坡度可调的、便于商业应用的室内滑雪模拟装置及其使用方法；为了克服现有的滑雪模 拟装置需要依赖地形、占地大、坡度固定的问题，本发明创造性地提出了斜坡滑行模拟机 构、模拟器主体底座和平行四边形坡度调节结构，通过能够调速和改变坡度的纵向伸缩式 斜坡模拟履带模拟雪坡，通过平行四边形组件保证无论坡度如何变化，水平站台均能始终 保持水平状态，便于人在上面做准备动作。 [0005] 实际滑雪和模拟滑雪的最大区别是接触面的硬度变化，由于雪是软的，因此在低 速的时候人能够感受得到学的缓冲，但是在高速滑动的时候，人又感觉雪的表面比较坚硬； 如果仅仅考虑摩擦系数，使用常规的硬质材料模拟雪坡的话，低速时体验会非常失真，而使 用软质材料的话，在高速运转的时候，纵向伸缩式斜坡模拟履带会被大幅度甩动，不仅高速 体验失真，也非常危险；因此本发明创造性地提出了配合纵向伸缩式斜坡模拟履带使用的 机械膨胀式张紧变速机构，通过可以膨胀变化的伞形伸缩件改变驱动滚筒的直径，使雪坡 呈现出低速软而高速硬的效果。 [0006] 本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种室内滑雪模拟装置，包括机械膨 胀式张紧变速机构、斜坡滑行模拟机构、模拟器主体底座、平行四边形坡度调节结构和变速 驱动机构，所述平行四边形坡度调节结构设于模拟器主体底座上，模拟器主体底座为可以 滑动调节斜坡角度的底座，平行四边形坡度调节结构能够保证在斜坡角度调节的过程中， 无论坡度如何变化，水平站台的始终呈水平状态，所述变速驱动机构设于平行四边形坡度 5 5 CN 115382191 A 说明书 2/8页 调节结构上，通过变速驱动机构进行纵向伸缩式斜坡模拟履带的传动速度控制，所述机械 膨胀式张紧变速机构设于平行四边形坡度调节结构上，通过机械膨胀式张紧变速机构的旋 转能够带着纵向伸缩式斜坡模拟履带运动，通过机械膨胀式张紧变速机构的膨胀收缩能够 在驱动电机转速恒定的情况下无级调节纵向伸缩式斜坡模拟履带的传动速度，并且使纵向 伸缩式斜坡模拟履带的表面硬度随着速度的增加而增加，模拟雪坡滑行的接触面形态，所 述斜坡滑行模拟机构设于模拟器主体底座上。 [0007] 进一步地，所述机械膨胀式张紧变速机构包括履带驱动组件、膨胀式变速组件和 机械传动型膨胀驱动组件，机械膨胀式张紧变速机构的直径可以调节，便于纵向伸缩式斜 坡模拟履带的安装维护，履带驱动组件为组合式的滚筒组件，所述机械传动型膨胀驱动组 件转动设于平行四边形坡度调节结构中，所述履带驱动组件转动设于机械传动型膨胀驱动 组件上，通过机械传动型膨胀驱动组件能够控制膨胀式变速组件的收缩与伸出，所述膨胀 式变速组件环形均布设于履带驱动组件中。 [0008] 作为优选地，所述履带驱动组件包括法兰式滚筒卡座、组合式扇形滚筒片和滚筒 从动皮带轮，所述法兰式滚筒卡座对称设有两组，所述法兰式滚筒卡座上设有卡座法兰盘， 所述法兰式滚筒卡座在卡座法兰盘的一侧设有卡座多边形驱动台，所述法兰式滚筒卡座在 卡座法兰盘的另一侧环形均布设有卡座方形凸台，所述法兰式滚筒卡座上设有卡座中心基 准孔，所述组合式扇形滚筒片卡合设于卡座方形凸台之间的空隙中，法兰式滚筒卡座和组 合式扇形滚筒片为分体式、模块化的组合结构，不仅利于对膨胀式变速组件的组装，还便于 维修和更换零件，所述滚筒从动皮带轮卡合设于卡座多边形驱动台上。 [0009] 作为优选地，所述膨胀式变速组件包括伞形伸缩件、伸缩驱动滑块一和伸缩驱动 滑块二，所述伞形伸缩件环形均布设于组合式扇形滚筒片之间的缝隙中，所述伞形伸缩件 上设有弧形伞顶部，伞形伸缩件在伸出的时候，虽然弧形伞顶部无法组成一个规整的整圆， 但是依然可以将纵向伸缩式斜坡模拟履带拉长、并且提高纵向伸缩式斜坡模拟履带的传动 速度，所述伞形伸缩件上还对称设有倾斜的斜面滑行部，所述伞形伸缩件在斜面滑行部上 设有斜面滑动卡槽，所述伸缩驱动滑块一上设有斜面滑动凸台一，所述伸缩驱动滑块一通 过斜面滑动凸台一卡合滑动设于斜面滑动卡槽中，斜面滑动凸台一和斜面滑动卡槽在滑动 过程中不可分离，所述伸缩驱动滑块一上还设有弧形底部限位片一，所述伸缩驱动滑块一 通过弧形底部限位片一卡合滑动设于组合式扇形滚筒片之间的缝隙中，所述伸缩驱动滑块 一在弧形底部限位片一上设有正驱动螺纹，所述伸缩驱动滑块二上设有斜面滑动凸台二， 所述伸缩驱动滑块二通过斜面滑动凸台二卡合滑动设于斜面滑动卡槽中，斜面滑动凸台二 和斜面滑动卡槽在滑动过程中不可分离，所述伸缩驱动滑块二上设有弧形底部限位片二， 所述伸缩驱动滑块二通过弧形底部限位片二卡合滑动设于组合式扇形滚筒片之间的缝隙 中，所述伸缩驱动滑块二在弧形底部限位片二上设有反驱动螺纹。 [0010] 作为本发明的进一步优选，所述机械传动型膨胀驱动组件包括中心变速主轴螺 杆、垫片和变速从动皮带轮，所述中心变速主轴螺杆转动设于平行四边形坡度调节结构中， 所述法兰式滚筒卡座通过卡座中心基准孔转动设于中心变速主轴螺杆的两端，所述中心变 速主轴螺杆的对称位置分别设置有螺杆正螺纹部和螺杆反螺纹部，所述螺杆正螺纹部和正 驱动螺纹螺纹配接，所述螺杆反螺纹部和反驱动螺纹螺纹配合，伸缩驱动滑块一和伸缩驱 动滑块二的运动方向相反，当中心变速主轴螺杆旋转时，伸缩驱动滑块一和伸缩驱动滑块 6 6 CN 115382191 A 说明书 3/8页 二相向或者相对运动，所述垫片卡合设于中心变速主轴螺杆上，所述变速从动皮带轮卡合 设于中心变速主轴螺杆上。 [0011] 进一步地，所述斜坡滑行模拟机构包括下滚筒支撑底座、下滚筒主轴、下滚筒本 体、纵向伸缩式斜坡模拟履带和斜坡连杆，所述下滚筒支撑底座对称设于模拟器主体底座 上，所述下滚筒主轴卡合设于下滚筒支撑底座中，所述下滚筒本体转动设于下滚筒主轴上， 所述纵向伸缩式斜坡模拟履带滚动设于下滚筒本体上，所述纵向伸缩式斜坡模拟履带滚动 设于伞形伸缩件上，纵向伸缩式斜坡模拟履带为弹性材质，所述纵向伸缩式斜坡模拟履带 的内部阵列设有横杆骨架，通过横杆骨架防止纵向伸缩式斜坡模拟履带横向变形，防止纵 向伸缩式斜坡模拟履带在被拉长的过程中变窄，所述斜坡连杆的一端转动设于下滚筒主轴 上，所述斜坡连杆的另一端转动设于中心变速主轴螺杆上。 [0012] 进一步地，所述模拟器主体底座包括主底板、直线滑轨和坡度调节驱动组件，所述 下滚筒支撑底座对称设于主底板上，所述直线滑轨对称设于主底板上，所述坡度调节驱动 组件设于主底板的中心位置；所述坡度调节驱动组件包括电推缸固定架和电推缸本体，所 述电推缸固定架设于主底板上，所述电推缸本体卡合设于电推缸固定架中，通过电推缸本 体的伸缩，能够改变平行四边形坡度调节结构的底部位置。 [0013] 进一步地，所述平行四边形坡度调节结构包括同步滑动组件和平行四边形组件， 所述同步滑动组件包括直线滑块、铰接底座和驱动作用连杆，所述直线滑块卡合滑动设于 直线滑轨上，所述铰接底座设于直线滑块上，所述铰接底座上设有底座铰接轴，所述驱动作 用连杆设于两组铰接底座之间，所述驱动作用连杆的中心位置设有连杆中心圆饼，所述电 推缸本体的端部设于连杆中心圆饼上；所述平行四边形组件包括横置连杆本体、纵置连杆 本体和侧面联动圆轴，所述横置连杆本体和纵置连杆本体组成平行四边形结构，所述横置 连杆本体和纵置连杆本体的两端均为铰接部位，所述横置连杆本体和纵置连杆本体的其中 一组转动设于侧面联动圆轴上，由于平行四边形的对边始终平行，因此在底部一组横置连 杆本体水平滑动的情况下，上面一组横置连杆本体也始终保持水平状态  。 [0014] 进一步地，所述变速驱动机构包括水平站台、主驱动组件和变速驱动组件，所述水 平站台上对称设有站台侧板，所述水平站台通过站台侧板固接于横置连杆本体的上面两组 上，所述主驱动组件设于水平站台上，所述变速驱动组件设于水平站台上。 [0015] 作为优选地，所述主驱动组件包括主驱动电机、主驱动皮带轮和主传动皮带，所述 主驱动电机设于水平站台上，所述主驱动皮带轮卡合设于主驱动电机的输出轴上，所述主 传动皮带设于主驱动皮带轮上，所述主传动皮带设于滚筒从动皮带轮上；所述变速驱动组 件包括变速驱动电机、变速驱动皮带轮和变速传动皮带，所述变速驱动电机设于水平站台 上，所述变速驱动皮带轮卡合设于变速驱动电机的输出轴上，所述变速传动皮带设于变速 驱动皮带轮上，所述变速传动皮带设于变速从动皮带轮上。 [0016] 本发明还公开了一种室内滑雪模拟装置的使用方法，主要包括如下步骤： 步骤一：运动员在水平站台上做好准备动作，然后滑入倾斜的纵向伸缩式斜坡模 拟履带上，模拟在雪坡上的滑行； 步骤二：启动主驱动组件，由主驱动电机通过主驱动皮带轮和主传动皮带带着滚 筒从动皮带轮旋转  ，进而带着法兰式滚筒卡座和组合式扇形滚筒片的组合围绕着中心变 速主轴螺杆旋转，进而带着伞形伸缩件上缠绕的纵向伸缩式斜坡模拟履带同步旋转，并且 7 7 CN 115382191 A 说明书 4/8页 在滑行的过程中由教练控制纵向伸缩式斜坡模拟履带的速度，使之与运动员的加速度相契 合； 步骤三：当加速到额定速度后，转速恒定不变，通过膨胀式变速组件的膨胀和收缩 来控制纵向伸缩式斜坡模拟履带的传动速度； 步骤四：当速度需要增加时，启动变速驱动组件，变速驱动电机通过变速驱动皮带 轮和变速传动皮带带着变速从动皮带轮转动，进而带着中心变速主轴螺杆旋转，中心变速 主轴螺杆在自转的过程中，通过螺杆正螺纹部和伸缩驱动滑块一进行螺纹传动、通过螺杆 反螺纹部和伸缩驱动滑块二进行螺纹传动，驱使伸缩驱动滑块一和伸缩驱动滑块二反向滑 动，伞形伸缩件在伸缩驱动滑块一和伸缩驱动滑块二的共同作用下向机械膨胀式张紧变速 机构的外侧滑动，增大弧形伞顶部围成的环的外径，从而提高纵向伸缩式斜坡模拟履带的 表面速度； 步骤五：在膨胀式变速组件膨胀的过程中，纵向伸缩式斜坡模拟履带在纵向上被 拉长，此时纵向伸缩式斜坡模拟履带的周长增大、表面硬度增加，从而模拟出雪地高速滑行 时的效果； 步骤六：当需要调节纵向伸缩式斜坡模拟履带的坡度时，只需要通过电推缸本体 的伸长和回缩，便能够改变平行四边形坡度调节结构的纵向高度，从而使纵向伸缩式斜坡 模拟履带的坡度得到改变。 [0017] 采用上述结构本发明取得的有益效果如下： （1）模拟器主体底座为可以滑动调节斜坡角度的底座，平行四边形坡度调节结构 能够保证在斜坡角度调节的过程中，无论坡度如何变化，水平站台的始终呈水平状态； （2）通过机械膨胀式张紧变速机构的旋转能够带着纵向伸缩式斜坡模拟履带运 动，通过机械膨胀式张紧变速机构的膨胀收缩能够在驱动电机转速恒定的情况下无级调节 纵向伸缩式斜坡模拟履带的传动速度，并且使纵向伸缩式斜坡模拟履带的表面硬度随着速 度的增加而增加，模拟雪坡滑行的接触面形态； （3）机械膨胀式张紧变速机构的直径可以调节，便于纵向伸缩式斜坡模拟履带的 安装维护，履带驱动组件为组合式的滚筒组件； （4）法兰式滚筒卡座和组合式扇形滚筒片为分体式、模块化的组合结构，不仅利于 对膨胀式变速组件的组装，还便于维修和更换零件； （5）伸缩驱动滑块一和伸缩驱动滑块二的运动方向相反，当中心变速主轴螺杆旋 转时，伸缩驱动滑块一和伸缩驱动滑块二相向或者相对运动； （6）通过横杆骨架防止纵向伸缩式斜坡模拟履带横向变形，防止纵向伸缩式斜坡 模拟履带在被拉长的过程中变窄； （7）通过可以膨胀变化的伞形伸缩件改变驱动滚筒的直径，使雪坡呈现出低速软 而高速硬的效果； 械传动型膨胀驱动组件能够控制膨胀式变速组件的收缩与伸出。 （8）通过机 附图说明 [0018] 图1为本发明提出的一种室内滑雪模拟装置的立体图； 图2为本发明提出的一种室内滑雪模拟装置的主视图； 8 8 CN 115382191 A 说明书 5/8页 图3为本发明提出的一种室内滑雪模拟装置的俯视图； 图4为图2中沿着剖切线中沿着剖切线为本发明提出的一种室内滑雪模拟装置的机械膨胀式张紧变速机构的结构示 意图； 图7为本发明提出的一种室内滑雪模拟装置的斜坡滑行模拟机构的结构示意图； 图8为本发明提出的一种室内滑雪模拟装置的模拟器主体底座的结构示意图； 图9为本发明提出的一种室内滑雪模拟装置的平行四边形坡度调节结构的结构示 意图； 图10为本发明提出的一种室内滑雪模拟装置的变速驱动机构的结构示意图； 图11为图4中Ⅰ处的局部放大图； 图12为图4中Ⅱ处的局部放大图； 图13为图5中Ⅲ处的局部放大图； 图14为图4中Ⅳ处的局部放大图。 [0019] 其中，1、机械膨胀式张紧变速机构，2、斜坡滑行模拟机构，3、模拟器主体底座，4、 平行四边形坡度调节结构，5、变速驱动机构，6、履带驱动组件，7、膨胀式变速组件，8、机械 传动型膨胀驱动组件，9、法兰式滚筒卡座，10、组合式扇形滚筒片，11、滚筒从动皮带轮，12、 伞形伸缩件，13、伸缩驱动滑块一，14、伸缩驱动滑块二，15、中心变速主轴螺杆，16、垫片， 17、变速从动皮带轮，18、卡座多边形驱动台，19、卡座法兰盘，20、卡座方形凸台，21、卡座中 心基准孔，22、弧形伞顶部，23、斜面滑行部，24、斜面滑动卡槽，25、斜面滑动凸台一，26、弧 形底部限位片一，27、正驱动螺纹，28、斜面滑动凸台二，29、弧形底部限位片二，30、反驱动 螺纹，31、螺杆正螺纹部，32、螺杆反螺纹部，33、下滚筒支撑底座，34、下滚筒主轴，35、下滚 筒本体，36、纵向伸缩式斜坡模拟履带，37、横杆骨架，38、主底板，39、直线、坡度调 节驱动组件，41、电推缸固定架，42、电推缸本体，43、同步滑动组件，44、平行四边形组件， 45、直线、纵置连杆本体，50、侧 面联动圆轴，51、底座铰接轴，52、连杆中心圆饼，53、水平站台，54、主驱动组件，55、变速驱 动组件，56、站台侧板，57、主驱动电机，58、主驱动皮带轮，59、主传动皮带，60、变速驱动电 机，61、变速驱动皮带轮，62、变速传动皮带，63、斜坡连杆。 [0020] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。 具体实施方式 [0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0022] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于 描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 9 9 CN 115382191 A 说明书 6/8页 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0023] 如图1所示，本发明提出了一种室内滑雪模拟装置，包括机械膨胀式张紧变速机构 1、斜坡滑行模拟机构2、模拟器主体底座3、平行四边形坡度调节结构4和变速驱动机构5，平 行四边形坡度调节结构4设于模拟器主体底座3上，模拟器主体底座3为可以滑动调节斜坡 角度的底座，平行四边形坡度调节结构4能够保证在斜坡角度调节的过程中，无论坡度如何 变化，水平站台53的始终呈水平状态，变速驱动机构5设于平行四边形坡度调节结构4上，通 过变速驱动机构5进行纵向伸缩式斜坡模拟履带36的传动速度控制，机械膨胀式张紧变速 机构1设于平行四边形坡度调节结构4上，通过机械膨胀式张紧变速机构1的旋转能够带着 纵向伸缩式斜坡模拟履带36运动，通过机械膨胀式张紧变速机构1的膨胀收缩能够在驱动 电机转速恒定的情况下无级调节纵向伸缩式斜坡模拟履带36的传动速度，并且使纵向伸缩 式斜坡模拟履带36的表面硬度随着速度的增加而增加，模拟雪坡滑行的接触面形态，斜坡 滑行模拟机构2设于模拟器主体底座3上。 [0024] 如图1、图2、图5、图8所示，模拟器主体底座3包括主底板38、直线上，直线上， 坡度调节驱动组件40设于主底板38的中心位置；坡度调节驱动组件40包括电推缸固定架41 和电推缸本体42，电推缸固定架41设于主底板38上，电推缸本体42卡合设于电推缸固定架 41中，通过电推缸本体42的伸缩，能够改变平行四边形坡度调节结构4的底部位置。 [0025] 如图1、图3、图9、图14所示，平行四边形坡度调节结构4包括同步滑动组件43和平 行四边形组件44，同步滑动组件43包括直线，直线卡合滑动设于直线设于直线之间，驱动作用连杆47的中心位置设有连 杆中心圆饼52，电推缸本体42的端部设于连杆中心圆饼52上；平行四边形组件44包括横置 连杆本体48、纵置连杆本体49和侧面联动圆轴50，横置连杆本体48和纵置连杆本体49组成 平行四边形结构，横置连杆本体48和纵置连杆本体49的两端均为铰接部位，横置连杆本体 48和纵置连杆本体49的其中一组转动设于侧面联动圆轴50上，由于平行四边形的对边始终 平行，因此在底部一组横置连杆本体48水平滑动的情况下，上面一组横置连杆本体48也始 终保持水平状态  。 [0026] 如图1、图2、图7所示，斜坡滑行模拟机构2包括下滚筒支撑底座33、下滚筒主轴34、 下滚筒本体35、纵向伸缩式斜坡模拟履带36和斜坡连杆63，下滚筒支撑底座33对称设于模 拟器主体底座3上，下滚筒主轴34卡合设于下滚筒支撑底座33中，下滚筒本体35转动设于下 滚筒主轴34上，纵向伸缩式斜坡模拟履带36滚动设于下滚筒本体35上，纵向伸缩式斜坡模 拟履带36滚动设于伞形伸缩件12上，纵向伸缩式斜坡模拟履带36为弹性材质，纵向伸缩式 斜坡模拟履带36的内部阵列设有横杆骨架37，通过横杆骨架37防止纵向伸缩式斜坡模拟履 带36横向变形，防止纵向伸缩式斜坡模拟履带36在被拉长的过程中变窄，斜坡连杆63的一 端转动设于下滚筒主轴34上，斜坡连杆63的另一端转动设于中心变速主轴螺杆15上。 [0027] 如图1、图2、图5、图6、图11、图13所示，机械膨胀式张紧变速机构1包括履带驱动组 件6、膨胀式变速组件7和机械传动型膨胀驱动组件8，机械膨胀式张紧变速机构1的直径可 以调节，便于纵向伸缩式斜坡模拟履带36的安装维护，履带驱动组件6为组合式的滚筒组 件，机械传动型膨胀驱动组件8转动设于平行四边形坡度调节结构4中，履带驱动组件6转动 10 10 CN 115382191 A 说明书 7/8页 设于机械传动型膨胀驱动组件8上，通过机械传动型膨胀驱动组件8能够控制膨胀式变速组 件7的收缩与伸出，膨胀式变速组件7环形均布设于履带驱动组件6中；履带驱动组件6包括 法兰式滚筒卡座9、组合式扇形滚筒片10和滚筒从动皮带轮11，法兰式滚筒卡座9对称设有 两组，法兰式滚筒卡座9上设有卡座法兰盘19，法兰式滚筒卡座9在卡座法兰盘19的一侧设 有卡座多边形驱动台18，法兰式滚筒卡座9在卡座法兰盘19的另一侧环形均布设有卡座方 形凸台20，法兰式滚筒卡座9上设有卡座中心基准孔21，组合式扇形滚筒片10卡合设于卡座 方形凸台20之间的空隙中，法兰式滚筒卡座9和组合式扇形滚筒片10为分体式、模块化的组 合结构，不仅利于对膨胀式变速组件7的组装，还便于维修和更换零件，滚筒从动皮带轮11 卡合设于卡座多边形驱动台18上；膨胀式变速组件7包括伞形伸缩件12、伸缩驱动滑块一13 和伸缩驱动滑块二14，伞形伸缩件12环形均布设于组合式扇形滚筒片10之间的缝隙中，伞 形伸缩件12上设有弧形伞顶部22，伞形伸缩件12在伸出的时候，虽然弧形伞顶部22无法组 成一个规整的整圆，但是依然可以将纵向伸缩式斜坡模拟履带36拉长、并且提高纵向伸缩 式斜坡模拟履带36的传动速度，伞形伸缩件12上还对称设有倾斜的斜面滑行部23，伞形伸 缩件12在斜面滑行部23上设有斜面滑动卡槽24，伸缩驱动滑块一13上设有斜面滑动凸台一 25，伸缩驱动滑块一13通过斜面滑动凸台一25卡合滑动设于斜面滑动卡槽24中，斜面滑动 凸台一25和斜面滑动卡槽24在滑动过程中不可分离，伸缩驱动滑块一13上还设有弧形底部 限位片一26，伸缩驱动滑块一13通过弧形底部限位片一26卡合滑动设于组合式扇形滚筒片 10之间的缝隙中，伸缩驱动滑块一13在弧形底部限位片一26上设有正驱动螺纹27，伸缩驱 动滑块二14上设有斜面滑动凸台二28，伸缩驱动滑块二14通过斜面滑动凸台二28卡合滑动 设于斜面滑动卡槽24中，斜面滑动凸台二28和斜面滑动卡槽24在滑动过程中不可分离，伸 缩驱动滑块二14上设有弧形底部限位片二29，伸缩驱动滑块二14通过弧形底部限位片二29 卡合滑动设于组合式扇形滚筒片10之间的缝隙中，伸缩驱动滑块二14在弧形底部限位片二 29上设有反驱动螺纹30；机械传动型膨胀驱动组件8包括中心变速主轴螺杆15、垫片16和变 速从动皮带轮17，中心变速主轴螺杆15转动设于平行四边形坡度调节结构4中，法兰式滚筒 卡座9通过卡座中心基准孔21转动设于中心变速主轴螺杆15的两端，中心变速主轴螺杆15 的对称位置分别设置有螺杆正螺纹部31和螺杆反螺纹部32，螺杆正螺纹部31和正驱动螺纹 27螺纹配接，螺杆反螺纹部32和反驱动螺纹30螺纹配合，伸缩驱动滑块一13和伸缩驱动滑 块二14的运动方向相反，当中心变速主轴螺杆15旋转时，伸缩驱动滑块一13和伸缩驱动滑 块二14相向或者相对运动，垫片16卡合设于中心变速主轴螺杆15上，变速从动皮带轮17卡 合设于中心变速主轴螺杆15上。 [0028] 如图1、图3、图4、图10所示，变速驱动机构5包括水平站台53、主驱动组件54和变速 驱动组件55，水平站台53上对称设有站台侧板56，水平站台53通过站台侧板56固接于横置 连杆本体48的上面两组上，主驱动组件54设于水平站台53上，变速驱动组件55设于水平站 台53上；主驱动组件54包括主驱动电机57、主驱动皮带轮58和主传动皮带59，主驱动电机57 设于水平站台53上，主驱动皮带轮58卡合设于主驱动电机57的输出轴上，主传动皮带59设 于主驱动皮带轮58上，主传动皮带59设于滚筒从动皮带轮11上；变速驱动组件55包括变速 驱动电机60、变速驱动皮带轮61和变速传动皮带62，变速驱动电机60设于水平站台53上，变 速驱动皮带轮61卡合设于变速驱动电机60的输出轴上，变速传动皮带62设于变速驱动皮带 轮61上，变速传动皮带62设于变速从动皮带轮17上。 11 11 CN 115382191 A 说明书 8/8页 [0029] 具体使用时，首先用户需要运动员在水平站台53上做好准备动作，然后滑入倾斜 的纵向伸缩式斜坡模拟履带36上，模拟在雪坡上的滑行； 启动主驱动组件54，由主驱动电机57通过主驱动皮带轮58和主传动皮带59带着滚 筒从动皮带轮11旋转  ，进而带着法兰式滚筒卡座9和组合式扇形滚筒片10的组合围绕着中 心变速主轴螺杆15旋转，进而带着伞形伸缩件12上缠绕的纵向伸缩式斜坡模拟履带36同步 旋转，并且在滑行的过程中由教练控制纵向伸缩式斜坡模拟履带36的速度，使之与运动员 的加速度相契合； 当加速到额定速度后，转速恒定不变，通过膨胀式变速组件7的膨胀和收缩来控制 纵向伸缩式斜坡模拟履带36的传动速度； 当速度需要增加时，启动变速驱动组件55，变速驱动电机60通过变速驱动皮带轮 61和变速传动皮带62带着变速从动皮带轮17转动，进而带着中心变速主轴螺杆15旋转，中 心变速主轴螺杆15在自转的过程中，通过螺杆正螺纹部31和伸缩驱动滑块一13进行螺纹传 动、通过螺杆反螺纹部32和伸缩驱动滑块二14进行螺纹传动，驱使伸缩驱动滑块一13和伸 缩驱动滑块二14反向滑动，伞形伸缩件12在伸缩驱动滑块一13和伸缩驱动滑块二14的共同 作用下向机械膨胀式张紧变速机构1的外侧滑动，增大弧形伞顶部22围成的环的外径，从而 提高纵向伸缩式斜坡模拟履带36的表面速度； 在膨胀式变速组件7膨胀的过程中，纵向伸缩式斜坡模拟履带36在纵向上被拉长， 此时纵向伸缩式斜坡模拟履带36的周长增大、表面硬度增加，从而模拟出雪地高速滑行时 的效果； 当需要调节纵向伸缩式斜坡模拟履带36的坡度时，只需要通过电推缸本体42的伸 长和回缩，便能够改变平行四边形坡度调节结构4的纵向高度，从而使纵向伸缩式斜坡模拟 履带36的坡度得到改变。 [0030] 以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。 [0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0032] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 [0033] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也 只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术 人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相 似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。 12 12 CN 115382191 A 说明书附图 1/12页 图1 图2 13 13 CN 115382191 A 说明书附图 2/12页 图3 14 14 CN 115382191 A 说明书附图 3/12页 图4 15 15 CN 115382191 A 说明书附图 4/12页 图5 16 16 CN 115382191 A 说明书附图 5/12页 图6 17 17 CN 115382191 A 说明书附图 6/12页 图7 图8 18 18 CN 115382191 A 说明书附图 7/12页 图9 19 19 CN 115382191 A 说明书附图 8/12页 图10 20 20 CN 115382191 A 说明书附图 9/12页 图11 21 21 CN 115382191 A 说明书附图 10/12页 图12 22 22 CN 115382191 A 说明书附图 11/12页 图13 23 23 CN 115382191 A 说明书附图 12/12页 图14 24 24

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